trc2026_ros2
鳥取ローバーチャレンジ2026 ROS2ソフトウェア開発リポジトリ
開発環境
- Ubuntu 24.04
- ROS 2 Jazzy
パッケージ一覧
micro_ros_agent : micro-ROS通信インターフェース用パッケージ
trc2026_bringup : ロボット起動用パッケージ
trc2026_control : ロボット制御用パッケージ
- four_wheel_steer_controller_node : 4輪ステアリング制御ノード
trc2026_manual : 手動コントロール用パッケージ
- drive_manual_controller_node : 手動コントロールノード