four_wheel_steer_controller_node
4輪ステアリングの足回り制御を行うノード
トピック
購読トピック
| トピック名 | 型 | 説明 |
|---|---|---|
| /cmd_vel | geometry_msgs/msg/Twist | ロボットの速度指令 |
配信トピック
| トピック名 | 型 | 説明 |
|---|---|---|
| /drive_controller/commands | std_msgs/msg/Float64MultiArray | ドライブモーターの制御コマンド |
| /steer_controller/commands | std_msgs/msg/Float64MultiArray | ステアリングモーターの制御コマンド |
| /odom | nav_msgs/msg/Odometry | ロボットのオドメトリ情報 |