drive_manual_controller_node
手動でのロボット制御を行うノード
トピック
購読トピック
| トピック名 | 型 | 説明 |
|---|---|---|
| /joy | sensor_msgs/msg/Joy | ジョイスティックからの入力情報 |
配信トピック
| トピック名 | 型 | 説明 |
|---|---|---|
| /cmd_vel | geometry_msgs/msg/Twist | ロボットの速度指令 |
手動でのロボット制御を行うノード
| トピック名 | 型 | 説明 |
|---|---|---|
| /joy | sensor_msgs/msg/Joy | ジョイスティックからの入力情報 |
| トピック名 | 型 | 説明 |
|---|---|---|
| /cmd_vel | geometry_msgs/msg/Twist | ロボットの速度指令 |